chore: 提交调试文档与模拟器改动

doc/debug/调试文档索引.md

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 ## 当前主文档
 
 - [模拟器控制面板重构方案](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器控制面板重构方案.md)
-  用于说明新版模拟器工作台布局、新旧并行策略和重构目标。
+  用于说明新版模拟器工作台布局和重构目标。
 - [平台能力说明](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/平台能力说明.md)
   用于记录主体能力、`web-view`、传感器等平台边界。
 - [模拟器调试日志方案](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器调试日志方案.md)
   用于说明 mock simulator 的日志旁路与 `debug-log` 协议。
+- [模拟器多通道联调最小方案](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器多通道联调最小方案.md)
+  用于说明 GPS / 心率 / 日志三条链统一按 `channelId` 隔离的最小实现。
 - [传感器当前状态总结](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/传感器现状总结.md)
   用于看当前已确认的传感器状态与调试结论。
 - [罗盘问题记录](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/罗盘排障记录.md)
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 2. [mock-simulator-control-panel-proposal.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器控制面板重构方案.md)
 3. [sensor-current-summary.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/传感器现状总结.md)
 4. [mock-simulator-debug-log-proposal.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器调试日志方案.md)
-5. [compass-debugging-notes.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/罗盘排障记录.md)
+5. [multi-channel-simulator-minimal-plan.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器多通道联调最小方案.md)
+6. [compass-debugging-notes.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/罗盘排障记录.md)
 
 ## 使用建议
 
 - 看“当前限制”和“为什么会这样”，优先看平台能力说明。
 - 看“现在系统是什么状态”，优先看传感器现状总结。
 - 看“以后日志怎么打”，优先看模拟器日志方案。
+- 看“多人联调怎么隔离”，优先看模拟器多通道联调最小方案。
 - 看“为什么罗盘以前坏过”，再去看罗盘问题记录。