完善后端联调链路与模拟器多通道支持

doc/debug/模拟器多通道联调最小方案.md

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 也就是说，一个模拟器页面实例默认对应一个通道。
 
+当前这个输入已经提升到工作台顶部，作为全局调试参数，不再挂在“定位发送”分组下面。
+
 ## 小程序侧
 
 调试面板提供一个统一输入：

doc/debug/模拟器控制面板重构方案.md

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 新版面板采用工作台布局：
 
-- 顶部：连接状态条
+- 顶部：连接状态条与全局模拟通道号
 - 左侧：控制区
 - 中间：地图与路径预览
-- 右侧：状态摘要与快捷观察
+- 右侧：运行摘要、当前位置、最近事件
 - 右下：调试日志浮层
 
 ## 功能分区
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 - 心率模拟连接状态
 - 调试日志连接状态
 - 一键连接开发调试源
+- 全局模拟通道号
 
 ### 2. 左侧控制区
 
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 包含：
 
-- 当前经纬度
-- 当前航向
-- 当前路径点数
-- 最近发送状态
-- 最近心率发送状态
-- 资源加载摘要
-- 网关桥接摘要
+- 运行摘要
+- 当前位置
+- 最近事件
 
 ### 5. 日志区
 
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 - 默认悬浮在地图右下
 - 可清空
 - 面积更大
+- 可缩到一角
+- 支持按 scope 过滤
 - 便于边看地图边看日志
 
 ## 实施顺序

doc/debug/模拟器调试日志方案.md

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 最小能力：
 
 - websocket 接收 `debug-log`
-- UI 新增“调试日志”区域
+- UI 使用右下角可缩放浮层承接“调试日志”
 - 仅显示 `debug-log`
+- 支持按 `scope` 过滤
+- 按当前 `channelId` 过滤显示
 - 保留最近若干条，避免无限增长
 
 ## 后续扩展

doc/debug/调试文档索引.md

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 ## 推荐阅读顺序
 
-1. [platform-capability-notes.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/平台能力说明.md)
-2. [mock-simulator-control-panel-proposal.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器控制面板重构方案.md)
-3. [sensor-current-summary.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/传感器现状总结.md)
-4. [mock-simulator-debug-log-proposal.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器调试日志方案.md)
-5. [multi-channel-simulator-minimal-plan.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器多通道联调最小方案.md)
-6. [compass-debugging-notes.md](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/罗盘排障记录.md)
+1. [平台能力说明](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/平台能力说明.md)
+2. [模拟器控制面板重构方案](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器控制面板重构方案.md)
+3. [传感器现状总结](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/传感器现状总结.md)
+4. [模拟器调试日志方案](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器调试日志方案.md)
+5. [模拟器多通道联调最小方案](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/模拟器多通道联调最小方案.md)
+6. [罗盘排障记录](/D:/dev/cmr-mini/doc/debug/罗盘排障记录.md)
 
 ## 使用建议