完善后端联调链路与模拟器多通道支持

doc/debug/模拟器控制面板重构方案.md

@@ -28,10 +28,10 @@
 
 新版面板采用工作台布局：
 
-- 顶部：连接状态条
+- 顶部：连接状态条与全局模拟通道号
 - 左侧：控制区
 - 中间：地图与路径预览
-- 右侧：状态摘要与快捷观察
+- 右侧：运行摘要、当前位置、最近事件
 - 右下：调试日志浮层
 
 ## 功能分区
@@ -44,6 +44,7 @@
 - 心率模拟连接状态
 - 调试日志连接状态
 - 一键连接开发调试源
+- 全局模拟通道号
 
 ### 2. 左侧控制区
 
@@ -65,13 +66,9 @@
 
 包含：
 
-- 当前经纬度
-- 当前航向
-- 当前路径点数
-- 最近发送状态
-- 最近心率发送状态
-- 资源加载摘要
-- 网关桥接摘要
+- 运行摘要
+- 当前位置
+- 最近事件
 
 ### 5. 日志区
 
@@ -80,6 +77,8 @@
 - 默认悬浮在地图右下
 - 可清空
 - 面积更大
+- 可缩到一角
+- 支持按 scope 过滤
 - 便于边看地图边看日志
 
 ## 实施顺序